详细介绍
在一家电子制造企业中,其生产线上广泛应用了三菱 PLC 来实现自动化控制。原有的系统采用CCLink IE Field Basic协议,该协议在一定程度上满足了生产的基本需求。然而,随着企业业务的拓展和产品精度要求的提高,生产线上引入了汇川伺服系统。汇川伺服系统采用EtherCAT协议,具有高速、高精度和高实时性的特点,能够更好地满足电子制造过程中对运动控制的精确要求。但由于协议的不兼容,导致新设备与原有系统之间无法直接通信,严重影响了生产效率和设备的协同工作能力。
解决方案
为了解决这一问题,企业决定采用捷米特JM-ECTM-CCLKIE网关。该网关具有强大的协议转换功能,能够在三菱 PLC 的 CCLink IE Field Basic 协议和汇川伺服的 EtherCA 协议之间建立有效的通信桥梁,实现了CCLink IE Field Basic从站转etherCAT主站协议转换。
首先,技术人员将捷米特网关接入到原有的 CCLink IE Field Basic 网络中,与三菱PLC进行连接。通过网关的配置界面,对 CCLink IE Field Basic 协议相关参数进行设置,确保与三菱PLC的通信正常。然后,将汇川伺服系统通过EtherCAT总线连接到网关的EtherCAT 接口。同样,在网关中对EtherCAT协议的参数进行配置,包括从站地址、数据映射等,以实现与汇川伺服系统的无缝对接。
技术参数:
1.协议转换:在CC-Link IE FB一侧为CC-Link IE FB从站,在 EtherCAT一侧为 EtherCAT 主站,实现两种协议之间的无缝通信。
2. 数据传输:CC-Link IE FB支持最大输入和输出字节数均为 500 字节;EtherCAT 规范 V1.0.3.2。
3. 支持协议:支持 CANopen over EtherCAT(CoE)协议,包括 SDO 上传和下载、SDO 信息服务、紧急情况请求;支持 Ethernet over EtherCAT(EoE)协议;支持 Transfer over EtherCAT(FoE)协议。
4. 工作模式:支持 DC - Synchronous、SM Synchronous 模式。
5. 功能特性:支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描。
6. 供电:24VDC(±5%),最大功率 3.5W。
7. 工作环境:温度 - 25~55℃,湿度≤95%。
8. 外形尺寸:34mm(宽)×110mm(高)×70mm(厚)。
9. 安装方式:35mm 导轨。
10. 防护等级:IP20
实施效果
通过使用捷米特JM-ECTM-CCLKIE网关,企业成功实现了三菱PLC与汇川伺服系统之间的通信。生产线上的设备能够协同工作,生产效率得到了显著提升。具体表现为:
1. 生产节拍加快:汇川伺服系统的高速响应能力得以充分发挥,设备的运动控制更加精准,生产节拍较之前提高了 20%。
2. 产品质量提升:由于伺服系统的精确控制,产品的加工精度得到了保证,产品的次品率降低了 15%。
3. 系统稳定性增强:网关的稳定运行确保了数据的准确传输,减少了通信故障的发生,系统的稳定性得到了显著提升。
捷米特JM-ECTM-CCLKIE网关在电子制造业中可实现CC-Link IE FB 网络与 EtherCAT 网络的互连互通及双向数据交换 。它能连接EtherCAT 接口的电机、机械手臂等设备,采集并转换数据 。凭借EtherCAT协议的实时性和低延迟特点,可提升自动化生产流程的响应速度和精度,实现设备的远程监控与实时控制,且易于扩展,能满足电子制造业不断变化的生产需求,帮助企业提高生产效率和产品质量 。