详细介绍
CAN转PN网关连接can设备的配置方法
CAN转PROFINET在智能仓储中有着广泛的应用。在智能物流仓储系统中，AGV 等设备的通讯网络稳定性和实时性至关重要。通过Profinet转CAN网关，可以实现中控系统（如西门子PLC，支持Profine协议）与伺服驱动器（支持CAN协议）之间的通讯，确保AGV的精确控制和实时响应。例如，在江苏某仓储物流项目中，采用Profinet转CAN/CANOPEN 网关连接西门子 PLC 和雷赛伺服驱动器，实现对电机转动的精细控制和定位，确保 AGV 运载车在运动控制上的精确度和实时性。此外，通过CAN转PROFINET网关模块的转换功能，还可以将老旧设备轻松地与现代设备进行集成，从而实现更高效、更灵活的自动化仓库输送控制系统。上位机或其他设备可以实时监测输送机的状态，包括货物的位置、速度、重量等信息，为自动化仓库输送机的远程监控和维护提供了便捷。
捷米特JM-PN-CAN网关模块连接到 PROFINET总线中做为从站使用，连接到 CAN 总线中根据节点号进行读写。该产品可替代AB7317产品使用。
2, 打开博途软件，创建新项目—>输入项目名称—>创建。
安装 GSD 文件选择菜单栏“选项”——“管理通用站描述文件”，如图：
4, 添加网关,在右侧“硬件目录”中选择网关，如图：
5, 连接网关和PLC
6, 双击网关图标，进入“设备视图”，在设备概览中点击“Interface”，然后在
“属性”窗口中可以设置网关的 IP 地址、设备名称等，如图：
7, 设置 CAN 通讯波特率在“设备概览”中点击一下“Control and Status”，然后在“属性”窗口中修改 CAN 波特率为500K
8, 添加 CAN 发送报文在“目录”列表中选择Send Message，添加到模块槽中，如图：
10, 根据上图可知客户是标准帧接收帧id为900 3E01添加CAN接收报文在“目录”列表中选择Receive Message，添加到模块槽中，如图：
11, 然后在博图的监控表中强制帧id就可以 接收到激光器发来的数据
